Есть способ восстановить файл удаленный из корзины?

Программой Recuva.

Ну начнем с того что файлов в корзине и не было никогда.
Файл как был на диске, так и остался когда вы переместили ссылку на него в корзину.
После того как вы очистили корзину файл тоже никуда не делся, так и лежит на диске, ровно в том месте где и раньше был.
Только вот проблема - теперь это место числится свободным, и система может записать туда что угодно, затерев ваш файл.
https://toster.ru/q/179369
Поэтому - если вы сразу после очистки корзины выключили компьютер и не пользовались им то шанс восстановить файл близок к 100%
Если же вы после этого работали, то шансы есть но крайне маленькие, зависят от размера файла, процента заполненности диска, и удачи.
Есть множество утилит для восстановления файлов.